Rainer Halmheu, Doktorand an der Technischen Hochschule Ingolstadt, ist eine Entwicklung gelungen, die Audi inzwischen zum Patent angemeldet hat.
(ty) Rainer Halmheu, Doktorand an der Technischen Hochschule Ingolstadt (THI) hat im Rahmen seiner Promotion in Kooperation mit Audi fahrerlose Transportsysteme für den Einsatz in der Industrie 4.0. entwickelt, die der Autobauer inzwischen auch zum Patent angemeldet hat.
Die elektrisch betriebenen Transport-Plattformen, die Teile und Behälter intelligent zu ihrem jeweiligen Einsatzort in der Produktion steuern, sind allesamt über Funk mit einem zentralen Rechner verbunden. Dieser ortet die Transport-Plattformen anhand von eingebauten Reflektorstäben über einen hochauflösenden Laserscanner, erkennt ihre exakte Position im Raum und erteilt ihnen per Funk Befehle zum Manövrieren. „Bei diesem Ansatz ist die komplette Sensorik und Intelligenz in die Umgebung integriert, die Transportplattformen können somit sehr kompakt, energiesparend und kostengünstig ausgelegt werden“, erklärt die THI.
Halmheus Entwicklung, das so genannte „Audi Laser Tracking System“, ist nach Angaben der Hochschule das erste fahrerlose Transportsystem, bei dem Transport-Plattformen auch dann mit einem Laserscanner exakt geortet und gesteuert werden können, wenn mehrere von ihnen hintereinanderstehen oder -fahren. „Bei bisherigen Transportsystemen verdeckten die vorderen Plattformen die hinteren, deren Position deshalb nicht sicher bestimmt werden konnte“, heißt es dazu.
Diese fahrerlosen Transportplattformen messen 80 auf 120 Zentimeter und lassen sich auf dem heutigen Entwicklungsstand in einem Radius von 19 Metern dirigieren. Sie bewegen sich mit zirka sechs Kilometer pro Stunde fort – das entspricht in etwa dem Schritttempo eines Fußgängers.
Für seine Entwicklung hat Halmheu den Erfinderpreis der Audi-Technologieentwicklung/Digitale Produktion erhalten. An der THI wird Halmheu von Johann Schweiger, Professor für Technische Informatik und Ingenieurmathematik, betreut. Vor seiner Promotion studierte Halmheu an der THI zunächst den Bachelor Elektro- und Informationstechnik, anschließend den Master „Applied Research in Engineering Sciences“.
